전체 글59 Root File System Root File System 리눅스 부팅 간 커널 부팅 이후에 시스템 초기화 및 저장장치나 각종 device를 제어하기 위한 시스템 프로그램이 필요함. 이러한 프로그램들은 디스크 장치에 저장되어 있으며, 리눅스에서는 이를 파일 형태(File System)로 처리하는데, 이를 Root File System이 담당함. 리눅스 디렉토리 조회 시 최상위에 '/'형태로 root가 저장장치에 연결되어 있고, 해당 저장장치에는 리눅스 부팅 동작을 수행하기 위한 기능들이 저장되어 있음. Shell과 같은 시스템 프로그램을 통해 커널과 interaction을 통해 동작 RFS Directory 생성 rfs를 구성하는 기본적인 디렉토리는 다음과 같다. /dev /proc /bin /etc /lib /usr /tmp 2023. 12. 28. U-boot command U-boot가 부팅하고 나면 커널 부팅 외에도 다양한 service를 제공한다. 이를 CLI기반으로 command를 통해 실행할 수 있다. Kernel booting 관련 command U-boot에서 kernel 부팅 시 'bootargs' 라는 변수의 값 전달하여 linux kernel 부팅 Ex) CONFIG_BOOTARGS="console=ttyAMA0,115200n8 rootfstype=ramfs rdinit=/linuxrc root=/dev/ram0 rw rootwait" U-boot 부팅 관련 variable: u-boot에서 부팅 시, image들에 대한 memory 위치 정보를 하기 table의 변수를 통해 제공 ex) fdt_addr_r은 fdt가 load될 RAM 위치를 제공하고, f.. 2023. 12. 28. U-Boot Sequence 및 구조 분석 u-boot의 entry point는 ENTRY(_start)로 기재한 것처럼 start.S파일의 _start이다. 해당 시퀀스에서는 reset을 통해, vector table을 세팅하고(세팅 전 boot params 저장), lowlevel_init 등을 수행하고 _main으로 jump. _main는 crt0.S에 작성되어 있는데 crt0.S의 목적은 C언어로 작성된 프로그램의 메인 함수를 호출하기 전에 필요한 초기화를 수행하는 루틴의 집합(crt == c runtime) 크게 board_init_f(), relocate_code(), board_init_r()로 나뉘어 수행한다. board_init_f() board_init_f() 호출 전에 stack address 및 gd(global data)에.. 2023. 12. 28. Bootloader(U-Boot) Overview 개요 전원 인가 시, 내부 ROM이 실행되어 Operation Mode에 맞게 Bootloader를 sram에 loading하고 실행되어 cpu 및 memory, hw 초기화 등을 수행하고 OS를 DRAM에 load하고 제어권을 넘기는 프로그램. U-boot 임베디드 장치에서 장치의 운영 체제 커널을 부팅하기 위한 지침을 패키징하는 데 사용되는 오픈 소스 기본 bootloader. ARM processor 기반 & 임베디드 Linux 시스템 경우 주로 u-boot를 사용 u-boot를 기반으로 자신의 system or board에 맞게 porting을 진행 directory 구성 arch: 주로 architecture에 dependency가 있는 code, start.S 코드가 위치 board: 보드 관.. 2023. 12. 28. 0. 공부를 시작하며... 해당 도서를 가지고 공부를 하기 전 공부하는 이유와 마음가짐에 대하여 끄적여보려고 한다. 이직 23년에 들어서면서 이직을 마음먹고, 이직을 하게되었다. 물론 연봉이나 좀 더 나은 환경을 원했던 것도 있지만 업무적, 커리어 적으로 발전이 필요하고 원했던 시점이었다. 이직하기 전 업무는 주로 HAL단과 SDK platform 일을 하다가 좀 더 H/W, SoC와 가까운 커널에 대한 업무를 하고 싶었다. 출근 첫 주 원래 하던거보다 한 단계 아랫단인 커널을 주 업무로 하여금 일을 할 줄 알았는데, 첫 출근하여 일주일 정도 업무 파악을 해보니, 좀 더 core하고 h/w적인 펌웨어 업무를 한다는 것을 알게되었다.(학생 때 좋아했던 마이컴 수업이 생각나는...!) 물론 학생때 마이크로프로세서 수업과, 이전 회사에.. 2023. 5. 16. [Kernel] Timer jiffies 커널에서 시간은 타이머 인터럽트를 통해 관리되는데, 타이머 인터럽트는 1초당 n번 발생하는 빈도가 HZ로 정의되어 있음. 이 HZ값은 아키텍처마다 다르게 정의되어 있다. 만약 100HZ라고 하면 1초당 100번의 타이머 인터럽트가 발생함 해당 커널 시스템의 HZ 값은 .config에 CONFIG_HZ로 정의되어 있다. 커널에는 시스템이 시작한 후, 해당 타이머 인터럽트 발생횟수를 저장하는 jiffies라고하는 전역변수가 정의되어 있는데 extern unsigned long volatile __cacheline_aligned_in_smp __jiffy_arch_data jiffies; 만약 HZ가 100인 시스템에서 시스템이 시작된 뒤 1초 후 jiffies는 값은 100이다. 해당 jiff.. 2023. 2. 11. Device Driver 개요 디바이스 드라이버는 특정 H/W 장치(Device)에 대한 제어를 위해 커널에서 동작하는 프로그램으로서, 시스템과 H/W 장치 간 인터페이스 역할 특성 커널에 포함되어 동작(built-in)하거나 런타임에 적재(module)되어 사용 됨. 커널의 일부분으로 동작함으로 error 발생 시 시스템이 critical한 영향을 끼칠수 있음 표준 인터페이스를 제공해야 하며, 커널 Service(memory allocation, IRQ, wait, etc...)를 이용할 수 있다. 종류 Character(문자) 디바이스 드라이버: buffer를 거치지 않고 direct로 raw data에 대하여 read/write 가능한 장치(ex. 키보드, 마우스, 시리얼포트 etc) Block(블록) 디바이스 드라이버: .. 2022. 9. 14. runtime에 target board kernel의 config 확인 커널을 빌드하는 host 환경이 아닌 실행중인 target board에서 해당 kernel image에 적용된 config를 확인할 수 있는 방법 /proc 디렉토리 아래 config.gz로 해당 커널 image의 config가 압축되어 config.gz파일로 존재 이를 압축 해제하게 되면 해당 image의 kernel config를 확인할 수 있음 하기 명령은 압축해제한 config를 running.config에 저장 cat /proc/config.gz | gunzip > /tmp/running.config 압축 해제한 config 확인 vi /tmp/running.config # # Automatically generated file; DO NOT EDIT. # Linux/arm64 4.14.202 .. 2022. 9. 14. 이전 1 2 3 4 5 6 7 8 다음 728x90